EgoWrist
腕部视角，重点记录真实任务中的近距离手物交互
01 / 数据项目
EgoWrist · EgoExo · Ego
从操作者视角理解真实任务
Vanso 提供腕部视角、第一/第三人称联合视角及第一人称多模态数据，完整记录真实任务中的视觉上下文、手物交互与任务进程
沟通数据项目Ego 多模态数据
可交付内容
EgoExo
同步采集第一与第三人称视角，联合呈现操作者意图与完整任务环境
Ego
第一人称多模态采集，同步交付 RGB-D、位姿、骨架、标注与时序信号
Ego 多模态数据规格
一条时间线，对齐全部信号
Ego 数据包将标定后的视觉数据、运动信号与结构化语义标注统一为可直接用于模型训练的 HDF5 交付
RGB-D 与相机内参
交付 RGB-D 视频及相机内参
68 关节骨架追踪
覆盖全身与双手全部手指关节；每个关节提供 4×4 变换矩阵及逐帧置信度
设备 6DoF 位姿
在统一时间线上记录设备六自由度位姿
中英双语 Captioning
提供事件级场景、任务与动作描述，以及每段对应的手部、物体和动作标签
Temporal segmentation
按照语义切分时序动作分段，时间精度达到毫秒级
HDF5 严格对齐
全部模态采用 HDF5 格式交付，时间戳严格对齐
代表性样例
在真实语境中了解数据
01Ego 操作示范 01
02Ego 操作示范 02
03EgoWrist 商超任务样例
采集与生产
围绕真实任务采集，而不是堆积普通视频
我们的采集团队可围绕明确的任务库、传感器方案与交付结构执行第一视角示范采集，确保从首批 POC 开始就能产生可用的训练信号
- 全球分布式采集团队
- 服务、居住与工业等多类场景
- 定制传感器、任务与标注方案
需要定制数据集、数据结构或样例包？
contact.vanso@gmail.com